履带扒渣机为全液压履带结构，采用独特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
履带扒渣机具有灵活的操控性和较高的工作效率。液压系统采用先导阀控制形式，并经过优化配比，均衡的分配了油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂、刮板运输槽等部件均可实现灵活、高效的运转。强劲而且快速的工作表现，使履带扒渣机在进行扒渣作业时具备非常卓越的性能。在现场装岩作业时，仅用0.5~1分钟就可装满1～3吨矿车，仅用1.5分钟就可装满4m3侧卸式矿车。
履带扒渣机设备的整体设计采用了模块化设计思路，可根据用户要求设计满足不同现场工况的设备。如针对设备爬坡角度的不同，可设计如平巷型、斜巷型等多种底盘机构，根据巷道尺寸的不同，可设计短臂型、标准臂型等多类不同的装载臂机构。
履带扒渣机的液压履带底盘行走性能优异。液压履带行走系统配备了进口柱塞变量泵和履带行走驱动马达，动力强劲。液压履带的履带板全部进行了加强型设计，具有极好的扒地力，可在工作面坡度≤35度的各类巷道环境内稳定停留和行走。
为确保整个液压系统的长期稳定性，履带扒渣机还配备了各项液压系统保护装置：如先进的液压油过滤系统，包括加油过滤装置、回油磁性过滤系统、吸油过滤装置等。
为确保整机电气系统的稳定性，履带扒渣机的电气系统设置了多项保护：如电机缺相保护、过载保护、漏电保护、短路保护等。
