挖掘机，也就是我们常说的挖掘机械，英文名为excavating machinery，其主要是通过铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，然后再装入到运输车辆或卸至堆料场的土方机械之中。挖掘机主要是用来挖掘的土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤或者是岩石。纵观近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展是走在了时代的前沿，而且挖掘机已经成为工程建设中不可分割的工程机械之一。 挖掘机其基本的构成参数有三个，即铲斗斗容，操作重量以及发动机功率。
早在1951 年的时候，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的一家工厂诞生，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间领域，为工程机械的发展迈向了一大步，20世纪50年代初期和中期人们相继研制出拖式全回转液压挖掘机以及履带式全液压挖掘机。最早的时液压挖掘机是采用飞机以及机床的液压技术相互结合，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，所以当时的工厂制造质量便不能达到一定的稳定，配套件也得不到齐全。从20世纪60年代开始，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各个工业大国的挖掘机制造厂和品种都相继的增加很快，产量也得到了迅猛的发展。到1970年的时候，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的百分之八十，离百分百也就一步之遥。
而且现代化城市的进展迅猛发展，使得近年的挖掘机的发展得到了更大的突进，大量的自动化挖掘机都相继诞生，为城市发展提供了有力的前提。
