从人类开始使用起重工具代替体力劳动已经有了非常悠久的历史。早在公元前1600年左右,中国就已经使用桔槔跟辘轳。桔槔是一种起重杠杆,辘轳则是手摇绞车的最初的圆形。而且在古代埃及和罗马,起重工具的应用也是非常的广泛。直到蒸汽机发明之后,近代工程机械得到了快速的发展,到了19世纪初,欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等多种工程机械。此后由于内燃机和电机的发明使用,工程机械的发展更是又进了一部。第二次世界大战后,工程机械的发展更为迅速。其品种、数量和质量可以直接影响到一个国家生产建设的发展能力,故各国都给予工程机械很大重视,投入一定的财力物力进行研究开发。
到了现在,在各种工程机械上我们都可以看到无线控制功能,这主要经过多年无线工业控制系统的发展,使得各种无线自动化设备、工程机械的改装及维护,让控制无线成为了可能。让工程机械的发展更上了一层楼。